Disseny

La mà que hem acabat construint no és el primer disseny pensat, abans d’aquest model
han hagut dos projectes: el primer era massa perfecte, es a dir, que no teníem ni els
materials ni recursos suficients per poder construir-lo; i el segon tenia massa fregament
en els dits i els motors s’encallaven.
Finalment el disseny definitiu ha estat el que millor s’adaptava a les nostres
possibilitats. Tots els dissenys s’han fet a través del programa Autodesk Inventor.