Concurs

Hem fet la preinscripció al concurs de l'exporecerca a BCN. Avui (23/02/11) ens han comunicat que ens han acceptat a l'inscripció. Els dies 7, 8 i 9 d'abril ens presentarem a la Universitat Lasalle per fer el concurs.

Disseny

La mà que hem acabat construint no és el primer disseny pensat, abans d’aquest model
han hagut dos projectes: el primer era massa perfecte, es a dir, que no teníem ni els
materials ni recursos suficients per poder construir-lo; i el segon tenia massa fregament
en els dits i els motors s’encallaven.
Finalment el disseny definitiu ha estat el que millor s’adaptava a les nostres
possibilitats. Tots els dissenys s’han fet a través del programa Autodesk Inventor.

El nostre projecte

Som quatre alumnes de 4t d'ESO del col·legi Lestonnac. Per a la recerca d'aquest any hem decidit fer un treball tecnològic i cientific en el que volem demostrar com pot interactuar la robòtica i la ciència en la vida quotidiana, tan per discapacitats com per millorar el dia a dia. Aquest treball consisteix en copiar els moviments humans mitjançant una mà robòtica fent servir un guant amb sensors. La mà humana és molt complexa (té més de 25 graus de llibertat), nosaltres ho hem simplificat a 6 graus de llibertat. En aquest blog trobareu tota la informació sobre els nostres avanços.